台車倒單擺
開始模擬
重置
尋找PID
狀態
:
未開始
狀態
:x=0, ẋ=0, θ=0, θ̇=0, F=0N
時間
:0.00 s
最近10個 GA 解
:
模擬參數設定
台車質量 (kg):
單擺質量 (kg):
單擺長度 (m):
重力 (m/s²):
台車初始位置 (m):
台車初始速度 (m/s):
單擺初始角度 (°):
單擺初始角速 (°/s):
GA 參數設定
kx 範圍:
~
kxdot 範圍:
~
kp 範圍:
~
kd 範圍:
~
族群大小:
世代數: